จากการเปรียบเทียบ จะเสนอรูปแบบที่เหมาะสมที่สุดของเครื่องทำความสะอาดแนวตั้งน็อตหลักของเครื่องปฏิกรณ์แบบรวม สามารถตรวจสอบสลักเกลียวและสลักเกลียวหลักและทาน้ำมันได้เพียงครั้งเดียวเท่านั้น หลักการ หลักการ หลักการใช้ตัวกระจายเพื่อยกสลักเกลียวในแนวตั้งเข้าสู่ฟังก์ชันการขนถ่าย ตามด้วยน็อตตามหลักแอคทีฟ ตรวจจับและตรวจจับและสร้างแผนภาพการพัฒนาเกลียว ผลิตภัณฑ์มีกากกัมมันตภาพรังสีน้อยกว่าและใช้พื้นที่ขนาดเล็ก อุปกรณ์นี้ถูกนำไปใช้อย่างประสบความสำเร็จในด้านพลังงานนิวเคลียร์ และสามารถตอบสนองความต้องการของสลักเกลียวหลักของภาชนะรับแรงดันของเครื่องปฏิกรณ์ได้อย่างเต็มที่
ตัวแทนบางส่วนมีสลักเกลียวหลัก RPV และถั่วเครื่องทำความสะอาดมีดังนี้
(1) เครื่องซักผ้ารุ่นแรกของ CNNC Wuhan Nuclear Power Operation Technology Co., Ltd. (ต่อไปนี้จะเรียกว่า CNPO) ใช้ประเภทแนวนอน
(2) สถาบันเทคโนโลยีออปโตอิเล็กทรอนิกส์ สถาบันวิทยาศาสตร์จีนใช้การทำความสะอาดแนวนอน และอุปกรณ์ถูกรวมเข้าด้วยกัน
(3) สถาบันวิจัยและออกแบบพลังงานนิวเคลียร์ของจีนใช้การทำความสะอาดแนวตั้ง
1. คำถามวิจัย
หลังจากที่ถังแรงดันของเครื่องปฏิกรณ์โรงไฟฟ้านิวเคลียร์ใช้งานมาระยะหนึ่ง คราบน้ำมันและสิ่งสกปรกอื่น ๆ บนสลักเกลียวหลักและถั่วได้รับการแข็งตัวในสภาพแวดล้อมที่มีอุณหภูมิสูงและแรงดันสูง หากทำความสะอาดไม่ตรงเวลา ในด้านหนึ่งอาจทำให้ด้ายขาด และในทางกลับกัน จะส่งผลต่อการตรวจสอบในบริการครั้งต่อไป การดำเนินการส่งผลให้เกิดความผิดปกติของสัญญาณและการตัดสินที่ผิดพลาด การทำความสะอาดสลักเกลียวและน็อตหลัก RPV เป็นหนึ่งในภารกิจเพื่อให้แน่ใจว่าสลักเกลียวหลัก RPV อยู่ในสถานะที่ปลอดภัยและเชื่อถือได้เป็นเวลานาน ดังนั้นจึงจำเป็นต้องทำความสะอาดสลักเกลียวและน็อตหลัก RPV อย่างมีประสิทธิภาพ
เพื่อที่จะปรับปรุงประสิทธิภาพของเครื่องทำความสะอาดและตอบสนองความต้องการของโรงไฟฟ้าที่มีพื้นที่น้อยลง มีของเสียน้อยลง และมีความปลอดภัยสูง หลังจากเปรียบเทียบอย่างครอบคลุมแล้ว สรุปได้ว่าเครื่องทำความสะอาดแนวตั้งที่มีระบบบูรณาการสูงคือ ทางออกที่ดีที่สุด
จากมุมมองนี้ เราได้พัฒนาเครื่องทำความสะอาดโบลต์หลักและน็อตแนวตั้งของ RPV อย่างอิสระด้วยระดับการทำงานอัตโนมัติที่สูงขึ้น ซึ่งสามารถดำเนินการโหลดและขนน็อตอัตโนมัติ การทำความสะอาดโบลต์และน็อต และการทำให้แห้งด้วยอากาศ รวมถึงการตรวจสอบด้วยสายตาและโบลต์ของเครื่องด้าย การเอาอกเอาใจในการยกอันเดียว
2. ปัญหาหลัก
ในการศึกษานี้ บนพื้นฐานของการสืบทอดเทคโนโลยีทั่วไปและความสำเร็จทางความรู้ของเครื่องทำความสะอาดแนวนอน และการรับรองผลการทำความสะอาด กระบวนการทำความสะอาดได้รับการปรับให้เหมาะสม และสลักเกลียวหลัก RPV และน็อตแนวตั้งเครื่องทำความสะอาดที่มีระบบอัตโนมัติระดับสูงได้รับการออกแบบและพัฒนาโดยเฉพาะในด้านต่างๆ ดังต่อไปนี้:
(1) การออกแบบวิธีการยกของชุดสลักเกลียว
(2) การออกแบบวิธีการโหลดและขนถั่วอัตโนมัติ
(3) การออกแบบวิธีการทำความสะอาดโบลต์และน็อตในแนวตั้งพร้อมกัน
(4) การออกแบบวิธีการตรวจสอบวิชันแมชชีนเธรด
(5) การออกแบบการนำระบบควบคุมไปใช้
3. กระบวนการและวิธีการวิจัย
เครื่องทำความสะอาดโบลต์และน็อตแนวตั้งหลักมีฟังก์ชั่นการขนถ่ายน็อตอัตโนมัติ การทำความสะอาดเกลียว การทำแห้งด้วยอากาศ การตรวจสอบเกลียวโบลต์ด้วยสายตาของเครื่องจักร และการหยอดน้ำมัน
ระบบเครื่องซักผ้ามีการบูรณาการสูงและมีรูปแบบหลักดังนี้: ชุดทำความสะอาดสลักเกลียวและน็อตตั้งอยู่ตรงกลางของเครื่องซักผ้าและปั๊มเกียร์สำหรับแยกของเหลวเสียจะจัดอยู่ที่ส่วนล่างและของเหลว ถังเก็บและตัวกรองของระบบหมุนเวียนของเหลวทำความสะอาดติดตั้งตามลำดับในกล่องด้านซ้าย , ปั๊มแม่เหล็ก, ถังบำบัดน้ำเสียและพัดลม และตัวกรองของระบบจ่ายลมและระบบไอเสียแบบนิวแมติก มีการติดตั้งส่วนประกอบการรับภาพไว้ด้านนอกกล่องทำความสะอาดโบลต์สำหรับการตรวจสอบวิชันซิสเต็มเกลียว มีการติดตั้งโครงสร้างคานยื่นที่ด้านบนของตู้ และใช้หน้าจอแสดงผลที่ติดตั้งที่ส่วนท้ายของคานยื่นสำหรับการทำงานของอุปกรณ์ โบลท์ล้างด้านหลังของกล่องสำหรับติดตั้งส่วนประกอบควบคุม มีการติดตั้งประตูแบบปิดผนึกที่ด้านหน้ากล่องทำความสะอาดสลักเกลียว และติดตั้งกระจกไว้ที่ประตูเพื่อความสะดวกในการสังเกตสถานะการทำความสะอาด ประตูซีลถูกกดที่ 3 จุดเพื่อให้แน่ใจว่าได้ผลการซีล (ดูรูปด้านล่าง)
ข้อดีหลักของเครื่องทำความสะอาดนี้คือ:
(1) ฟังก์ชั่นทั้งหมดสามารถทำได้ด้วยการยกอันเดียว
(2) สามารถโหลดและขนน็อตได้โดยอัตโนมัติ
(3) ทำความสะอาดน็อตและสลักเกลียวแนวตั้งพร้อมกัน
(4) มีฟังก์ชั่นการตรวจสอบวิชันซิสเต็มเธรด และสร้างไดอะแกรมการพัฒนาเธรด
ขั้นตอนการดำเนินการตามข้อดีและฟังก์ชันหลักเหล่านี้จะมีรายละเอียดด้านล่าง
3.1 การยกชุดประกอบน๊อต
ชุดประกอบโบลต์และน็อตจะถูกยกจากตะกร้าเก็บโบลต์ไปยังถาดโบลต์หลักภายในเครื่องทำความสะอาดโบลต์และน็อตโดยใช้เครื่องเกลี่ยแบบพิเศษรูปตัว C (ดูรูปที่ 2)
3.2 การขนถ่ายถั่วอัตโนมัติ
(1) องค์ประกอบอุปกรณ์
ชุดขนถ่ายน็อตอัตโนมัติจะรวมอยู่ในกล่องทำความสะอาด โดยส่วนใหญ่ประกอบด้วยกลไกการขับเคลื่อนด้วยโบลต์ กลไกการยกน็อต และกลไกการหนีบโบลต์
กลไกการขับเคลื่อนโบลต์ส่วนใหญ่ประกอบด้วยถาดโบลต์หลักและมอเตอร์เกียร์แบบโบลต์
กลไกการยกน็อตส่วนใหญ่ประกอบด้วยคลิปยึดน็อตหลัก ตัวเลื่อนการขับเคลื่อน ตัวเลื่อนผู้ติดตาม สกรูสี่เหลี่ยมคางหมู แกนแสงไกด์ และมอเตอร์ขับเคลื่อนด้วยสกรู
กลไกการหนีบแกนใช้เพื่อยึดแคลมป์สกรูหลักในกล่อง เป็นโครงสร้างจับยึดส่วนโค้งครึ่งวงกลมและติดตั้งไว้ที่กรอบด้านในของกล่องทำความสะอาด
(2) ความเป็นจริงเชิงหน้าที่
การขนถ่ายน๊อตและน๊อต ถั่ว ถั่ว กลไกที่ใช้งานอยู่สามารถเป็นกลไกได้สามารถมั่นใจได้ว่าด้ายจะไม่ปราศจากความเสียหาย - ในเวลาเดียวกันผู้ใช้พร้อมกัน
ขั้นตอนการถอดน็อตมีดังนี้:
สลักเกลียวหลักหมุนทวนเข็มนาฬิกา เข็มหมุน น็อตหมุน เข็มหมุน จากนั้นหมุนในทิศทางเส้นรอบวง หมุนเท่านั้น และสามารถเคลื่อนที่ในทิศทางการหมุนเท่านั้น ในขณะที่เคลื่อนที่ไปตามแกน คู่มือการเคลื่อนไหวจะเพิ่มขึ้น และ แถบขับเคลื่อนการหมุน, ทำให้มอเตอร์มอเตอร์มอเตอร์มอเตอร์ตัวเลื่อนมอเตอร์ตัวเลื่อนตัวเลื่อนตัวเลื่อนหนึ่งตัวเดียวกันการเพิ่มขึ้นเดียวกันการเพิ่มขึ้นเดียวกันการเพิ่มขึ้นเพิ่มขึ้นเพิ่มขึ้นเพิ่มขึ้นเพิ่มขึ้นเพิ่มขึ้นเพิ่มขึ้นเพิ่มขึ้นสองแถบเลื่อนแฝงตัวเลื่อนหมุนหมุนหมุนหมุนหมุนหมุนหมุนหมุนหมุนหมุนหมุนหมุนหมุนสองแถบเลื่อนเลื่อนหมุนหมุนหมุนและ หมุนเพื่อป้องกันผลกระทบต่อเกลียวแรกของน็อตเมื่อสะดุด
น็อตหลุดออกจากส่วนที่เป็นเกลียว สลักเกลียวหลัก สลักเกลียวหลักหมุน การหมุนแบบแอคทีฟ และการเคลื่อนที่ และด้วยการติดตามผล ด้วยบล็อกสไลด์ จะดันหน้าสัมผัส ดัน และดันการติดตามผล บล็อกสไลด์ติดตามผล ติดตามผล บล็อกสไลด์ จนถึงขณะนี้การดำเนินการถอดแยกชิ้นส่วนอัตโนมัติของน็อตหลักเสร็จสมบูรณ์แล้ว
ติดตั้งโปรแกรมและในทางกลับกัน
การทำความสะอาดส่วนใหญ่จะแบ่งออกเป็นการทำความสะอาดเกลียวภายในของน็อตหลัก และการทำความสะอาดเกลียวภายนอกแบบสามขั้นตอนของสลักเกลียวหลัก เนื่องจากน็อตหลักอยู่เหนือสลักเกลียวหลักโดยตรง เพื่อป้องกันไม่ให้น้ำยาทำความสะอาดไหลลงมาที่น็อตหลักจากการปนเปื้อนของสลักเกลียวที่ทำความสะอาดแล้ว หลังจากทำความสะอาดสลักเกลียวและน็อตเสร็จสิ้น โบลต์จึงเพิ่มขั้นตอนการล้าง
(1)การทำความสะอาดน็อต
การทำความสะอาดน็อตส่วนใหญ่เสร็จสิ้นโดยอาศัยความร่วมมือของแปรงทำความสะอาดน็อตและกลไกการยกน็อต มีการติดตั้งแปรงทำความสะอาดน็อตและมอเตอร์ขับเคลื่อนไว้ที่ฝาด้านบนของเครื่องทำความสะอาด
แปรงทำความสะอาดน็อตส่วนใหญ่ประกอบด้วยหัวแปรงทำความสะอาด เพลาหลัก และกระบอกรองรับ หัวแปรงทำความสะอาดเป็นโครงสร้างแบบหมุนเหวี่ยง เมื่อไม่ได้หมุน เส้นผ่านศูนย์กลางภายนอกของแปรงทำความสะอาดจะเล็กกว่าเส้นผ่านศูนย์กลางด้านในของน็อต เมื่อหัวแปรงหมุน ที่นั่งยึดแปรงจะเปิดออกภายใต้การกระทำของแรงเหวี่ยง และแปรงไนลอนที่ติดตั้งบนที่นั่งยึดแปรงจะอยู่ใกล้กับน็อต พื้นผิวเกลียวในน็อต
ก่อนที่จะทำความสะอาดน็อต กลไกการยกน็อตจะถูกใช้เพื่อยกน็อตและใส่เข้าไปในหัวแปรงทำความสะอาด จากนั้นมอเตอร์ขับเคลื่อนแปรงทำความสะอาดน็อตจะเริ่มหมุนหัวแปรงทำความสะอาด ในขณะที่หัวแปรงหมุน น็อตหลักจะเลื่อนขึ้นและลงใต้ตัวขับเคลื่อนของกลไกการยก เพื่อทำความสะอาดส่วนเกลียวทั้งหมด
(2)การทำความสะอาดโบลท์
หน่วยทำความสะอาดโบลต์ส่วนใหญ่ประกอบด้วยชุดแปรงลูกกลิ้ง กลไกการแกว่งแปรงลูกกลิ้ง อุปกรณ์ยึดโบลต์หลัก และอุปกรณ์ขับเคลื่อนโบลต์หลัก ชุดแปรงลูกกลิ้งเชื่อมต่อกับก้านลูกสูบของกระบอกสวิงผ่านแกนสวิงแปรงลูกกลิ้ง เมื่อก้านลูกสูบของกระบอกแปรงกลิ้งถูกดันออก ชุดแปรงกลิ้งจะแกว่งใกล้กับส่วนเกลียวของสลักเกลียวหลัก และเมื่อหดกลับ ชุดแปรงกลิ้งจะอยู่ห่างจากสลักเกลียวหลัก มอเตอร์ขับเคลื่อนแปรงลูกกลิ้งจะขับเคลื่อนแปรงลูกกลิ้งให้หมุนผ่านลูกรอกสายพาน
เมื่อทำความสะอาดสลักเกลียวหลัก มอเตอร์ขับเคลื่อนสลักเกลียวหลักจะขับเคลื่อนสลักเกลียวหลักบนถาดเพื่อหมุน กระบอกสวิงจะเคลื่อนชุดแปรงลูกกลิ้งใกล้กับเกลียวสามส่วนของสลักเกลียวหลัก สตาร์ทมอเตอร์ขับเคลื่อนแปรงลูกกลิ้ง และ แปรงลูกกลิ้งหมุนไปตามพื้นผิวของสลักเกลียวหลัก จากนั้นจึงสามารถทำความสะอาดสลักเกลียวหลักได้
ในระหว่างกระบวนการทำความสะอาด ระบบหมุนเวียนของเหลวในการทำความสะอาดจะจ่ายของเหลวทำความสะอาดให้กับท่อสเปรย์ของเหลว และติดตั้งหัวฉีดหลายอันบนท่อสเปรย์ของเหลวเพื่อฉีดน้ำยาทำความสะอาดให้เท่ากันบนพื้นผิวสลักเกลียว
4. ปัญหาและแนวทางแก้ไข
ในกระบวนการวิจัยและออกแบบ เพื่อตรวจสอบประสิทธิภาพของอุปกรณ์ มีการทดสอบจำนวนมากกับตัวจำลองโบลต์และน็อตหลังจากผลิตอุปกรณ์แล้ว และพบปัญหาบางอย่างในระหว่างกระบวนการและวิธีแก้ปัญหาที่เกี่ยวข้อง ถูกนำตัวไป
(1) การรั่วของกล่องทำความสะอาด
เนื่องจากอุปกรณ์มีโครงสร้างแนวตั้ง จึงมีข้อกำหนดที่สูงขึ้นในการปิดผนึกกล่อง ในระหว่างขั้นตอนการทำความสะอาด พบว่าน้ำยาทำความสะอาดส่วนหนึ่งกระเด็นไปที่ด้านในของประตูสุญญากาศและกรอบแล้วไหลลงมาทำให้เกิดการรั่วไหล ทำตามขั้นตอนต่อไปนี้ในเรื่องนี้:
(2) ในระหว่างกระบวนการทำความสะอาดและทำให้แห้ง พัดลมจะอยู่ในสถานะดูดเสมอเพื่อให้แน่ใจว่าแรงดันอากาศในกล่องทำความสะอาดต่ำกว่าความดันบรรยากาศและอยู่ในสถานะแรงดันลบ ซึ่งป้องกันการล้นได้อย่างมีประสิทธิภาพ ของเสียของเหลวและก๊าซเสียในกล่องและรับประกันความปลอดภัยของผู้ปฏิบัติงานอย่างเต็มที่
(3) พื้นผิวของชิ้นส่วนสแตนเลสภายในประตูที่ปิดสนิทของกล่องทำความสะอาดถูกพ่นด้วยการเคลือบแบบซุปเปอร์ไฮโดรโฟบิก และกระจกประตูยังได้รับการบำบัดด้วยการบำบัดแบบไม่ชอบน้ำ เพื่อให้หยดน้ำกระเด็นไปที่ประตูที่ปิดสนิทในระหว่าง กระบวนการทำความสะอาดจะไม่เกาะติดกับแผงประตูและกระจก จึงช่วยลดปัญหาหยดน้ำที่ตกค้างบนแผงประตูตก
(2) ปรากฏการณ์การลื่นไถลของโบลต์
ในขั้นต้น ถาดโบลต์หลักจะใช้รูปแบบโครงสร้างของการยึดแผ่นยางบนชิ้นส่วนโลหะ เมื่อแรงบิดในการขับเคลื่อนสูงเกินไป ยางและด้านล่างของสลักเกลียวจะลื่นไถลและมีบทบาทในการป้องกัน
ในช่วงแรกของการทดสอบเดินเครื่อง น้ำถูกใช้เป็นสื่อในการทำความสะอาด และผลการขับเคลื่อนของสลักเกลียวหลักก็ดี ในระยะต่อมาหลังจากเปลี่ยนสารทำความสะอาดด้วยน้ำยาทำความสะอาดที่ใช้จริงในโรงไฟฟ้านิวเคลียร์แล้ว พบว่าไม่สามารถขันสลักเกลียวหลักให้หลุดได้ หลังจากการวิเคราะห์ วิธีการขับโบลต์แบบเดิมไม่ถูกต้องเนื่องจากผลการหล่อลื่นของน้ำยาทำความสะอาด
ด้วยการยกเลิกโครงสร้างการยึดติดแผ่นยางบนชิ้นส่วนโลหะบนถาดโบลต์หลัก ทำให้มีการติดตั้งลูกสูบทรงกลม 4 อันบนถาดโบลต์หลักโดยตรง เมื่อขับเคลื่อนโบลต์หลัก ลูกสูบทรงกลม 2 อันจะเลื่อนเข้าไปในร่องที่ด้านล่างของโบลต์หลัก เพื่อให้ทราบถึงการขับเคลื่อนของโบลต์หลัก หากแรงบิดในการขับเคลื่อนสูงเกินไป ก็สามารถรับรู้ถึงการป้องกันได้เช่นกัน ในเวลาเดียวกัน เซอร์โวมอเตอร์ขับเคลื่อนด้วยสลักเกลียวหลักยังมาพร้อมกับการป้องกันแรงบิดอีกด้วย เมื่อแรงบิดในการขับเคลื่อนโบลต์หลักเกินค่าที่ตั้งไว้ มันจะหยุดและส่งเสียงเตือน
(4) ผลการอบแห้งด้วยอากาศไม่ดี
หลังจากการดีบัก เราพบว่าโบลต์ไม่ได้ถูกทำให้แห้งสนิท และจำเป็นต้องปรับปรุงเอฟเฟกต์
จากการศึกษากระบวนการทำให้แห้งด้วยลมของอุปกรณ์ พบว่าในระยะแรกของการทดสอบเดินเครื่อง แปรงลูกกลิ้งโบลต์จะขยับเข้ามาใกล้และหมุนด้วยความเร็วสูงเท่านั้นเมื่อทำความสะอาดโบลต์เพื่อขจัดคราบบนพื้นผิว หลังจากที่กระบวนการทำให้แห้งด้วยอากาศเริ่มต้นขึ้น แปรงลูกกลิ้งโบลต์จะออกจากโบลต์ และโบลต์จะถูกทำให้แห้งด้วยอากาศโดยใช้ลมอัดความเร็วสูงเท่านั้น
ด้วยเหตุนี้ผู้เขียนจึงปรับปรุงกระบวนการทำให้แห้งด้วยอากาศ หลังจากทำความสะอาด เมื่อเริ่มการไหลของอากาศแห้ง แปรงลูกกลิ้งจะเคลื่อนเข้าใกล้สลักเกลียว จากนั้นหมุนด้วยความเร็วสูงเพื่อขจัดของเหลวบนพื้นผิว หลังจาก 1/3 ของรอบการเป่าแห้ง แปรงลูกกลิ้งโบลต์จะออกจากโบลต์และหยุดหมุน จากนั้นโบลต์ต่อไปจะถูกทำให้แห้งโดยใช้ลมอัดความเร็วสูง
การปฏิบัติได้พิสูจน์แล้วว่าหลังจากการปรับปรุง ผลการอบแห้งด้วยอากาศจะดีขึ้นอย่างมาก
เวลาโพสต์: 17 พ.ย.-2022