เมื่อเปรียบเทียบกันแล้ว ได้มีการเสนอรูปแบบที่เหมาะสมที่สุดของเครื่องทำความสะอาดแนวตั้งของน็อตหลักของเครื่องปฏิกรณ์แบบบูรณาการ สามารถตรวจสอบและหล่อลื่นน็อตหลักได้เพียงครั้งเดียวเท่านั้น หลักการ หลักการ หลักการใช้เครื่องกระจายเพื่อยกน็อตขึ้นในแนวตั้งเพื่อเข้าสู่ฟังก์ชันการโหลดและการขนถ่าย น็อตจะตามด้วยหลักการที่ใช้งานอยู่ ตรวจจับและตรวจจับและสร้างไดอะแกรมการพัฒนาเกลียว ผลิตภัณฑ์มีขยะกัมมันตภาพรังสีน้อยลงและใช้พื้นที่เพียงเล็กน้อย อุปกรณ์นี้ได้รับการนำไปใช้ในสาขาพลังงานนิวเคลียร์อย่างประสบความสำเร็จ และสามารถตอบสนองความต้องการของน็อตหลักของภาชนะรับแรงดันของเครื่องปฏิกรณ์ได้อย่างเต็มที่
ตัวแทนบางส่วนของ RPV หลักโบลต์ที่มีอยู่และถั่วเครื่องทำความสะอาดมีดังนี้:
(1) เครื่องซักผ้ารุ่นแรกของบริษัท CNNC Wuhan Nuclear Power Operation Technology Co., Ltd. (ต่อไปนี้เรียกว่า CNPO) ใช้ประเภทแนวนอน
(2) สถาบันเทคโนโลยีออปโตอิเล็กทรอนิกส์ สถาบันวิทยาศาสตร์จีน ใช้การทำความสะอาดแนวนอน และผสานรวมอุปกรณ์เข้าด้วยกัน
(3) สถาบันวิจัยและออกแบบพลังงานนิวเคลียร์แห่งประเทศจีนนำการทำความสะอาดแบบแนวตั้งมาใช้
1. คำถามการวิจัย
หลังจากที่ภาชนะแรงดันของเครื่องปฏิกรณ์โรงไฟฟ้านิวเคลียร์ทำงานไประยะหนึ่ง คราบน้ำมันและสิ่งสกปรกอื่นๆ บนน็อตหลักและน็อตได้รับการทำให้แข็งตัวในสภาพแวดล้อมที่มีอุณหภูมิสูงและแรงดันสูง หากไม่ได้ทำความสะอาดในเวลาอันสั้น อาจทำให้เกลียวยึดติดได้ และในอีกด้านหนึ่ง จะส่งผลต่อการตรวจสอบในระหว่างการใช้งานในภายหลัง การทำความสะอาดน็อตและสลักเกลียวหลักของ RPV เป็นหนึ่งในงานเพื่อให้แน่ใจว่าน็อตและสลักเกลียวหลักของ RPV อยู่ในสภาพที่ปลอดภัยและเชื่อถือได้เป็นเวลานาน ดังนั้นจึงจำเป็นต้องทำความสะอาดน็อตและสลักเกลียวหลักของ RPV อย่างมีประสิทธิภาพ
เพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพของเครื่องทำความสะอาดและตอบสนองความต้องการของโรงไฟฟ้าที่มีพื้นที่วางน้อยลง ของเหลวเสียลดลง และมีความปลอดภัยสูง หลังจากการเปรียบเทียบอย่างครอบคลุม สรุปได้ว่าเครื่องทำความสะอาดแนวตั้งที่มีระบบบูรณาการสูงเป็นโซลูชันที่ดีที่สุด
ด้วยเหตุนี้ เราจึงได้พัฒนาเครื่องทำความสะอาดเกลียวและน็อตหลักแบบแนวตั้ง RPV ที่มีระดับอัตโนมัติสูงขึ้นด้วยตนเอง ซึ่งสามารถทำการโหลดและขนถ่ายน็อตอัตโนมัติ ทำความสะอาดเกลียวและน็อต เป่าแห้งด้วยอากาศ รวมถึงตรวจสอบด้วยสายตากับเครื่องเกลียวและหยอดน้ำมันเกลียวได้ในขั้นตอนเดียว
2. ปัญหาหลัก
ในการศึกษาครั้งนี้ บนพื้นฐานของการสืบทอดเทคโนโลยีทั่วไปและความสำเร็จด้านความรู้ของเครื่องทำความสะอาดแนวนอน และการรับประกันผลการทำความสะอาด กระบวนการทำความสะอาดได้รับการปรับให้เหมาะสม และโบลต์หลัก RPV และน็อตแนวตั้งเครื่องทำความสะอาดที่มีระดับการทำงานอัตโนมัติสูงขึ้นได้รับการออกแบบและพัฒนาโดยเฉพาะรวมถึงด้านต่อไปนี้:
(1) การออกแบบวิธีการยกของชุดสลัก
(2) การออกแบบวิธีการสร้างการโหลดและขนถ่ายน็อตอัตโนมัติ
(3) การออกแบบวิธีการดำเนินการทำความสะอาดสลักเกลียวและน็อตพร้อมกันในแนวตั้ง
(4) การออกแบบวิธีการสร้างภาพของการตรวจสอบเครื่องจักรด้วยภาพแบบเกลียว
(5) การออกแบบการนำระบบควบคุมไปใช้
3. กระบวนการและวิธีการวิจัย
เครื่องทำความสะอาดสลักเกลียวและน็อตแนวตั้งหลักมีฟังก์ชั่นการโหลดและถอดน็อตอัตโนมัติ การทำความสะอาดเกลียว การเป่าแห้งด้วยอากาศ การตรวจสอบเกลียวสลักเกลียวด้วยสายตา และการเติมน้ำมัน
ระบบเครื่องซักผ้ามีการบูรณาการสูงและเค้าโครงหลักเป็นดังนี้: หน่วยทำความสะอาดโบลต์และน็อตตั้งอยู่ตรงกลางของเครื่องซักผ้าและปั๊มเฟืองสำหรับแยกของเหลวเสียถูกจัดเรียงไว้ที่ส่วนล่างและถังเก็บของเหลวและตัวกรองของระบบหมุนเวียนของเหลวทำความสะอาดได้รับการติดตั้งตามลำดับในกล่องด้านซ้าย ปั๊มแม่เหล็ก ถังของเหลวเสีย และพัดลมและตัวกรองของระบบจ่ายลมและไอเสีย ส่วนประกอบการรับภาพถูกติดตั้งไว้ด้านนอกกล่องทำความสะอาดโบลต์สำหรับการตรวจสอบภาพของเครื่องจักรเกลียว โครงสร้างคานยื่นติดตั้งอยู่ด้านบนของตู้และหน้าจอแสดงผลที่ติดตั้งไว้ที่ปลายคานยื่นใช้สำหรับการทำงานของอุปกรณ์ โบลต์ล้างด้านหลังของกล่องสำหรับการติดตั้งส่วนประกอบควบคุม ประตูปิดผนึกติดตั้งอยู่ด้านหน้ากล่องทำความสะอาดโบลต์และติดตั้งกระจกที่ประตูเพื่ออำนวยความสะดวกในการสังเกตสถานะการทำความสะอาด ประตูปิดผนึกถูกกดที่ 3 จุดเพื่อให้แน่ใจว่ามีเอฟเฟกต์การปิดผนึก (ดูรูปด้านล่าง)
ข้อดีหลักของเครื่องทำความสะอาดนี้คือ:
(1) ฟังก์ชั่นทั้งหมดสามารถทำเสร็จได้ในการยกครั้งเดียว
(2) สามารถโหลดและขนถ่ายน็อตได้โดยอัตโนมัติ
(3) ทำความสะอาดน็อตและสลักเกลียวแนวตั้งในเวลาเดียวกัน
(4) มีฟังก์ชั่นการตรวจสอบภาพเครื่องจักรแบบเธรดและสร้างไดอะแกรมการพัฒนาเธรด
กระบวนการนำข้อดีและฟังก์ชันหลักเหล่านี้ไปใช้จะได้รับการแนะนำโดยละเอียดด้านล่าง
3.1 การยกชุดสลักเกลียว
ชุดสลักเกลียวและน็อตจะถูกยกจากตะกร้าเก็บสลักเกลียวไปยังถาดสลักเกลียวหลักภายในเครื่องทำความสะอาดสลักเกลียวและน็อตผ่านตัวขยายรูปตัว C พิเศษ (ดูรูปที่ 2)
3.2 การโหลดและขนถ่ายน็อตอัตโนมัติ
(1) การจัดอุปกรณ์
หน่วยโหลดและถอดน็อตอัตโนมัติถูกรวมอยู่ภายในกล่องทำความสะอาด โดยประกอบด้วยกลไกการขันน็อต กลไกการยกน็อต และกลไกการยึดน็อตเป็นหลัก
กลไกการขับเคลื่อนด้วยสลักเกลียวประกอบด้วยถาดสลักเกลียวหลักและมอเตอร์เกียร์ขับเคลื่อนด้วยสลักเกลียวเป็นหลัก
กลไกการยกน็อตประกอบด้วยคลิปยึดน็อตหลัก ตัวเลื่อนขับเคลื่อน ตัวเลื่อนตาม สกรูสี่เหลี่ยมคางหมู แกนนำแสง และมอเตอร์ขันสกรู
กลไกการยึดสตั๊ดใช้เพื่อยึดแคลมป์สกรูหลักในกล่อง เป็นโครงสร้างการยึดแบบโค้งวงกลมสองส่วนครึ่ง และติดตั้งบนโครงด้านในของกล่องทำความสะอาด
(2) ความเป็นจริงเชิงหน้าที่
น็อตโหลดและถอดน็อต น็อต กลไกการทำงาน น็อตสามารถเป็นกลไกที่รับประกันได้ว่าเกลียวจะไม่หลุดจากความเสียหาย ในเวลาเดียวกัน ผู้ใช้พร้อมกัน
ขั้นตอนการถอดน็อตมีดังนี้:
สลักเกลียวหลักหมุนทวนเข็มนาฬิกา เข็มหมุน น็อตหมุน เข็มหมุนแล้วหมุนในทิศทางรอบวง หมุนได้อย่างเดียว และสามารถเคลื่อนที่ได้ในทิศทางการหมุนเท่านั้น ในขณะที่เคลื่อนที่ไปตามแกน ตัวนำการเคลื่อนที่จะยกขึ้นและแท่งขับเคลื่อนการหมุน ทำให้มอเตอร์ มอเตอร์ มอเตอร์ มอเตอร์ มอเตอร์ สไลเดอร์ สไลเดอร์ สไลเดอร์หนึ่งเหมือนกัน เหมือนกัน เหมือนกัน เพิ่มขึ้น เพิ่มขึ้น เพิ่มขึ้น เพิ่มขึ้น เพิ่มขึ้น เพิ่มขึ้น สไลเดอร์แบบพาสซีฟสองตัว สไลเดอร์ หมุน หมุน หมุน หมุน หมุน หมุน หมุน หมุน สไลเดอร์สองตัว สไลเดอร์ หมุน หมุน หมุนและหมุนเพื่อป้องกันการกระแทกกับเกลียวแรกของน็อตเมื่อเกิดการสะดุด
น็อตจะแยกออกจากส่วนเกลียว โบลต์หลัก โบลต์หลักจะหมุน การหมุนที่แอคทีฟ และการเคลื่อนที่ และด้วยการติดตามด้วยบล็อกเลื่อน จะดันหน้าสัมผัส ดัน ดันบล็อกเลื่อนตาม ดันบล็อกเลื่อนตาม ดันบล็อกเลื่อนตาม จนถึงตอนนี้ การทำงานถอดประกอบอัตโนมัติของน็อตหลักเสร็จสมบูรณ์แล้ว
ติดตั้งโปรแกรมและในทางกลับกัน
การทำความสะอาดแบ่งออกเป็นการทำความสะอาดเกลียวในของน็อตหลักและการทำความสะอาดเกลียวนอกสามขั้นตอนของโบลต์หลัก เนื่องจากน็อตหลักตั้งอยู่เหนือโบลต์หลักโดยตรง เพื่อป้องกันไม่ให้น้ำยาทำความสะอาดที่ไหลลงมาตามน็อตหลักไปปนเปื้อนโบลต์ที่ทำความสะอาดแล้ว หลังจากทำความสะอาดโบลต์และน็อตเสร็จแล้ว โบลต์จะเพิ่มขั้นตอนการล้าง
(1)การทำความสะอาดถั่ว
การทำความสะอาดน็อตส่วนใหญ่ทำได้โดยอาศัยความร่วมมือระหว่างแปรงทำความสะอาดน็อตและกลไกยกน็อต แปรงทำความสะอาดน็อตและมอเตอร์ขับเคลื่อนติดตั้งอยู่บนฝาครอบด้านบนสุดของเครื่องทำความสะอาด
แปรงทำความสะอาดน็อตประกอบด้วยหัวแปรงทำความสะอาดเพลาหลักและกระบอกสูบรองรับเป็นหลัก หัวแปรงทำความสะอาดเป็นโครงสร้างแบบแรงเหวี่ยง เมื่อไม่หมุนเส้นผ่านศูนย์กลางซองด้านนอกของแปรงทำความสะอาดจะเล็กกว่าเส้นผ่านศูนย์กลางด้านในของน็อต เมื่อหัวแปรงหมุนเบาะยึดแปรงจะเปิดขึ้นภายใต้การกระทำของแรงเหวี่ยงและแปรงไนลอนที่ติดตั้งบนเบาะยึดจะอยู่ใกล้กับน็อต พื้นผิวเกลียวภายในของน็อต
ก่อนที่จะทำความสะอาดน็อต กลไกการยกน็อตจะถูกใช้เพื่อยกน็อตขึ้นและใส่เข้าไปในหัวแปรงทำความสะอาด จากนั้นมอเตอร์ขับเคลื่อนแปรงทำความสะอาดน็อตจะเริ่มหมุนหัวแปรงทำความสะอาด ในขณะที่หัวแปรงหมุน น็อตหลักจะเคลื่อนขึ้นและลงภายใต้ไดรฟ์ของกลไกการยก เพื่อทำความสะอาดส่วนเกลียวทั้งหมด
(2)การทำความสะอาดน็อต
ชุดทำความสะอาดโบลต์ประกอบด้วยชุดแปรงลูกกลิ้ง กลไกการแกว่งแปรงลูกกลิ้ง อุปกรณ์ยึดโบลต์หลัก และอุปกรณ์ขับเคลื่อนโบลต์หลัก ชุดแปรงลูกกลิ้งเชื่อมต่อกับแกนลูกสูบของกระบอกสูบแกว่งผ่านแกนแกว่งแปรงลูกกลิ้ง เมื่อแกนลูกสูบของกระบอกสูบแปรงลูกกลิ้งถูกดันออก ชุดแปรงลูกกลิ้งจะแกว่งเข้าใกล้ส่วนเกลียวของโบลต์หลัก และเมื่อหดกลับ ชุดแปรงลูกกลิ้งจะอยู่ห่างจากโบลต์หลัก มอเตอร์ขับเคลื่อนแปรงลูกกลิ้งจะขับเคลื่อนแปรงลูกกลิ้งให้หมุนผ่านรอกสายพาน
เมื่อทำความสะอาดสลักเกลียวหลัก มอเตอร์ขับเคลื่อนสลักเกลียวหลักจะขับเคลื่อนสลักเกลียวหลักบนถาดให้หมุน กระบอกสูบแกว่งจะเลื่อนชุดแปรงลูกกลิ้งให้เข้าใกล้เกลียวสามส่วนของสลักเกลียวหลักมากขึ้น สตาร์ทมอเตอร์ขับเคลื่อนแปรงลูกกลิ้ง และแปรงลูกกลิ้งจะหมุนไปตามพื้นผิวของสลักเกลียวหลัก จากนั้นจึงสามารถทำความสะอาดสลักเกลียวหลักได้
ในระหว่างกระบวนการทำความสะอาด ระบบหมุนเวียนของเหลวทำความสะอาดจะจ่ายของเหลวทำความสะอาดไปยังท่อสเปรย์ของเหลว และมีการติดตั้งหัวฉีดจำนวนหลายหัวบนท่อสเปรย์ของเหลวเพื่อฉีดของเหลวทำความสะอาดให้ทั่วพื้นผิวสลักเกลียว
4. ปัญหาและแนวทางแก้ไข
ในกระบวนการวิจัยและออกแบบ เพื่อตรวจสอบประสิทธิภาพของอุปกรณ์ มีการทดสอบจำนวนมากกับตัวจำลองสลักเกลียวและน็อตหลังจากผลิตอุปกรณ์ และพบปัญหาบางประการระหว่างกระบวนการ และได้ดำเนินการแก้ไขที่สอดคล้องกัน
(1) การรั่วไหลของกล่องทำความสะอาด
เนื่องจากอุปกรณ์มีโครงสร้างแนวตั้ง จึงมีข้อกำหนดที่เข้มงวดมากขึ้นสำหรับการปิดผนึกกล่อง ในระหว่างกระบวนการทำความสะอาด พบว่าน้ำยาทำความสะอาดบางส่วนกระเซ็นไปที่ด้านในของประตูและกรอบที่ปิดสนิท จากนั้นจึงไหลลงมา ทำให้เกิดการรั่วไหล ให้ดำเนินการตามขั้นตอนต่อไปนี้:
(2) ในระหว่างกระบวนการทำความสะอาดและการทำให้แห้งด้วยอากาศทั้งหมด พัดลมจะอยู่ในสถานะดูดตลอดเวลาเพื่อให้แน่ใจว่าแรงดันอากาศในกล่องทำความสะอาดต่ำกว่าแรงดันบรรยากาศและอยู่ในสถานะแรงดันลบ ซึ่งป้องกันการล้นของของเหลวเสียและก๊าซเสียในกล่องได้อย่างมีประสิทธิภาพ และรับประกันความปลอดภัยของผู้ปฏิบัติงานได้อย่างเต็มที่
(3) พื้นผิวของชิ้นส่วนสแตนเลสภายในประตูปิดผนึกของกล่องทำความสะอาดถูกพ่นด้วยสารเคลือบแบบซุปเปอร์ไฮโดรโฟบิก และกระจกประตูยังได้รับการเคลือบด้วยสารไฮโดรโฟบิกด้วย ดังนั้นหยดน้ำที่กระเด็นบนประตูปิดผนึกในระหว่างกระบวนการทำความสะอาดจะไม่เกาะติดกับแผงประตูและกระจก จึงช่วยปรับปรุงปัญหาหยดน้ำที่ตกค้างบนแผงประตูที่ตกลงมาได้
(2) ปรากฏการณ์น็อตหลุด
ในตอนแรก ถาดยึดน็อตหลักจะใช้รูปแบบโครงสร้างเป็นแผ่นยางยึดชิ้นส่วนโลหะ เมื่อแรงบิดในการขับเคลื่อนสูงเกินไป ยางและส่วนล่างของน็อตจะลื่นไถลและทำหน้าที่ป้องกัน
ในช่วงเริ่มต้นของการทดสอบระบบ น้ำถูกใช้เป็นตัวกลางในการทำความสะอาด และโบลต์หลักมีประสิทธิภาพในการขับเคลื่อนดี ในระยะหลัง หลังจากเปลี่ยนตัวกลางในการทำความสะอาดด้วยน้ำยาทำความสะอาดที่ใช้ในโรงไฟฟ้านิวเคลียร์จริงแล้ว พบว่าโบลต์หลักไม่สามารถขับเคลื่อนและลื่นไถลได้ หลังจากวิเคราะห์แล้ว วิธีการขับเคลื่อนโบลต์แบบเดิมนั้นไม่ถูกต้องเนื่องจากน้ำยาทำความสะอาดมีผลในการหล่อลื่น
โดยการยกเลิกโครงสร้างของการยึดแผ่นยางบนชิ้นส่วนโลหะบนถาดโบลต์หลัก ลูกสูบทรงกลม 4 ตัวจะถูกติดตั้งโดยตรงบนถาดโบลต์หลัก เมื่อโบลต์หลักถูกขับเคลื่อน ลูกสูบทรงกลม 2 ตัวจะเลื่อนเข้าไปในร่องที่ด้านล่างของโบลต์หลัก เพื่อให้เกิดการขับเคลื่อนของโบลต์หลัก หากแรงบิดในการขับเคลื่อนสูงเกินไป ก็สามารถป้องกันได้เช่นกัน ในเวลาเดียวกัน มอเตอร์เซอร์โวขับเคลื่อนโบลต์หลักยังติดตั้งระบบป้องกันแรงบิดด้วย เมื่อแรงบิดในการขับเคลื่อนโบลต์หลักเกินค่าที่ตั้งไว้ ระบบจะหยุดและส่งสัญญาณเตือน
(4) ผลการทำให้แห้งด้วยอากาศไม่ดี
หลังจากแก้ไขข้อบกพร่องแล้ว เราพบว่าสลักเกลียวไม่ได้รับการทำให้แห้งด้วยอากาศอย่างสมบูรณ์ และผลลัพธ์จะต้องได้รับการปรับปรุง
จากการศึกษาขั้นตอนการทำให้แห้งด้วยอากาศของอุปกรณ์ พบว่าในระยะเริ่มต้นของการใช้งาน แปรงลูกกลิ้งโบลต์จะเคลื่อนเข้ามาใกล้และหมุนด้วยความเร็วสูงเมื่อทำความสะอาดโบลต์เพื่อขจัดคราบสกปรกบนพื้นผิว หลังจากกระบวนการทำให้แห้งด้วยอากาศเริ่มต้นขึ้น แปรงลูกกลิ้งโบลต์จะออกจากโบลต์ และโบลต์จะถูกทำให้แห้งด้วยอากาศโดยใช้กระแสลมอัดความเร็วสูงเท่านั้น
ด้วยเหตุนี้ ผู้เขียนจึงปรับปรุงกระบวนการเป่าแห้งด้วยอากาศ หลังจากทำความสะอาดแล้ว เมื่อกระแสการเป่าแห้งด้วยอากาศเริ่มขึ้น แปรงลูกกลิ้งจะเคลื่อนเข้าใกล้โบลต์แล้วหมุนด้วยความเร็วสูงเพื่อขจัดของเหลวที่ผิวโบลต์ หลังจากผ่านไป 1/3 ของรอบการเป่าแห้งด้วยอากาศ แปรงลูกกลิ้งโบลต์จะออกจากโบลต์และหยุดหมุน จากนั้นจึงเป่าต่อไป โบลต์จะถูกเป่าแห้งด้วยกระแสลมอัดความเร็วสูง
การปฏิบัติได้พิสูจน์แล้วว่าหลังจากการปรับปรุงแล้ว ประสิทธิภาพการทำให้แห้งด้วยอากาศก็ได้รับการปรับปรุงอย่างมาก
เวลาโพสต์ : 17 พ.ย. 2565
