จากการเปรียบเทียบ จะเสนอรูปแบบที่เหมาะสมที่สุดของเครื่องทำความสะอาดแนวตั้งน็อตหลักของเครื่องปฏิกรณ์แบบรวมสามารถตรวจสอบสลักเกลียวและสลักเกลียวหลักและทาน้ำมันได้เพียงครั้งเดียวเท่านั้นหลักการ หลักการ หลักการใช้ตัวกระจายเพื่อยกสลักเกลียวในแนวตั้งเข้าสู่ฟังก์ชันการขนถ่ายตามด้วยน็อตตามหลักแอคทีฟตรวจจับและตรวจจับและสร้างแผนภาพการพัฒนาเกลียว ผลิตภัณฑ์มีกากกัมมันตภาพรังสีน้อยกว่าและใช้พื้นที่ขนาดเล็กอุปกรณ์นี้ถูกนำไปใช้อย่างประสบความสำเร็จในด้านพลังงานนิวเคลียร์ และสามารถตอบสนองความต้องการของสลักเกลียวหลักของภาชนะรับแรงดันของเครื่องปฏิกรณ์ได้อย่างเต็มที่
ตัวแทนบางส่วนมีสลักเกลียวหลัก RPV และถั่วเครื่องทำความสะอาดมีดังนี้
(1) เครื่องซักผ้ารุ่นแรกของ CNNC Wuhan Nuclear Power Operation Technology Co., Ltd. (ต่อไปนี้จะเรียกว่า CNPO) ใช้ประเภทแนวนอน
(2) สถาบันเทคโนโลยีออปโตอิเล็กทรอนิกส์ สถาบันวิทยาศาสตร์จีนใช้การทำความสะอาดแนวนอน และอุปกรณ์ถูกรวมเข้าด้วยกัน
(3) สถาบันวิจัยและออกแบบพลังงานนิวเคลียร์ของจีนใช้การทำความสะอาดแนวตั้ง
1. คำถามวิจัย
หลังจากที่ถังแรงดันของเครื่องปฏิกรณ์โรงไฟฟ้านิวเคลียร์ใช้งานมาระยะหนึ่ง คราบน้ำมันและสิ่งสกปรกอื่น ๆ บนสลักเกลียวหลักและถั่วได้รับการแข็งตัวในสภาพแวดล้อมที่มีอุณหภูมิสูงและแรงดันสูงหากทำความสะอาดไม่ตรงเวลา ในด้านหนึ่งอาจทำให้ด้ายขาด และในทางกลับกัน จะส่งผลต่อการตรวจสอบในบริการครั้งต่อไปการดำเนินการส่งผลให้เกิดความผิดปกติของสัญญาณและการตัดสินที่ผิดพลาดการทำความสะอาดสลักเกลียวและน็อตหลัก RPV เป็นหนึ่งในภารกิจเพื่อให้แน่ใจว่าสลักเกลียวหลัก RPV อยู่ในสถานะที่ปลอดภัยและเชื่อถือได้เป็นเวลานานดังนั้นจึงจำเป็นต้องทำความสะอาดสลักเกลียวและน็อตหลัก RPV อย่างมีประสิทธิภาพ
เพื่อที่จะปรับปรุงประสิทธิภาพของเครื่องทำความสะอาดและตอบสนองความต้องการของโรงไฟฟ้าที่มีพื้นที่น้อยลง มีของเสียน้อยลง และมีความปลอดภัยสูง หลังจากเปรียบเทียบอย่างครอบคลุมแล้ว สรุปได้ว่าเครื่องทำความสะอาดแนวตั้งที่มีระบบบูรณาการสูงคือ ทางออกที่ดีที่สุด
จากมุมมองนี้ เราได้พัฒนาเครื่องทำความสะอาดโบลต์หลักและน็อตแนวตั้งของ RPV อย่างอิสระด้วยระดับการทำงานอัตโนมัติที่สูงขึ้น ซึ่งสามารถดำเนินการโหลดและขนน็อตอัตโนมัติ การทำความสะอาดโบลต์และน็อต และการทำให้แห้งด้วยอากาศ รวมถึงการตรวจสอบด้วยสายตาและโบลต์ของเครื่องด้าย การเอาอกเอาใจในการยกอันเดียว
2. ปัญหาหลัก
ในการศึกษานี้ บนพื้นฐานของการสืบทอดเทคโนโลยีทั่วไปและความสำเร็จทางความรู้ของเครื่องทำความสะอาดแนวนอน และการรับรองผลการทำความสะอาด กระบวนการทำความสะอาดได้รับการปรับให้เหมาะสม และสลักเกลียวหลัก RPV และน็อตแนวตั้งเครื่องทำความสะอาดที่มีระบบอัตโนมัติระดับสูงได้รับการออกแบบและพัฒนาโดยเฉพาะในด้านต่างๆ ดังต่อไปนี้:
(1) การออกแบบวิธีการยกของชุดสลักเกลียว
(2) การออกแบบวิธีการโหลดและขนถั่วอัตโนมัติ
(3) การออกแบบวิธีการทำความสะอาดโบลต์และน็อตในแนวตั้งพร้อมกัน
(4) การออกแบบวิธีการตรวจสอบวิชันแมชชีนเธรด
(5) การออกแบบการนำระบบควบคุมไปใช้
3. กระบวนการและวิธีการวิจัย
เครื่องทำความสะอาดโบลต์และน็อตแนวตั้งหลักมีฟังก์ชั่นการขนถ่ายน็อตอัตโนมัติ การทำความสะอาดเกลียว การทำแห้งด้วยอากาศ การตรวจสอบเกลียวโบลต์ด้วยสายตาของเครื่องจักร และการหยอดน้ำมัน
ระบบเครื่องซักผ้ามีการบูรณาการสูงและมีรูปแบบหลักดังนี้: ชุดทำความสะอาดสลักเกลียวและน็อตตั้งอยู่ตรงกลางของเครื่องซักผ้าและปั๊มเกียร์สำหรับแยกของเหลวเสียจะจัดอยู่ที่ส่วนล่างและของเหลว ถังเก็บและตัวกรองของระบบหมุนเวียนของเหลวทำความสะอาดติดตั้งตามลำดับในกล่องด้านซ้าย, ปั๊มแม่เหล็ก, ถังบำบัดน้ำเสียและพัดลม และตัวกรองของระบบจ่ายลมและระบบไอเสียแบบนิวแมติกมีการติดตั้งส่วนประกอบการรับภาพไว้ด้านนอกกล่องทำความสะอาดโบลต์สำหรับการตรวจสอบวิชันซิสเต็มเกลียวมีการติดตั้งโครงสร้างคานยื่นที่ด้านบนของตู้ และใช้หน้าจอแสดงผลที่ติดตั้งที่ส่วนท้ายของคานยื่นสำหรับการทำงานของอุปกรณ์โบลท์ล้างด้านหลังของกล่องสำหรับติดตั้งส่วนประกอบควบคุมมีการติดตั้งประตูแบบปิดผนึกที่ด้านหน้ากล่องทำความสะอาดสลักเกลียว และติดตั้งกระจกไว้ที่ประตูเพื่อความสะดวกในการสังเกตสถานะการทำความสะอาดประตูซีลถูกกดที่ 3 จุดเพื่อให้แน่ใจว่าได้ผลการซีล (ดูรูปด้านล่าง)
ข้อดีหลักของเครื่องทำความสะอาดนี้คือ:
(1) ฟังก์ชั่นทั้งหมดสามารถทำได้ด้วยการยกอันเดียว
(2) สามารถโหลดและขนน็อตได้โดยอัตโนมัติ
(3) ทำความสะอาดน็อตและสลักเกลียวแนวตั้งพร้อมกัน
(4) มีฟังก์ชั่นการตรวจสอบวิชันซิสเต็มเธรด และสร้างไดอะแกรมการพัฒนาเธรด
ขั้นตอนการดำเนินการตามข้อดีและฟังก์ชันหลักเหล่านี้จะมีรายละเอียดด้านล่าง
3.1 การยกชุดประกอบน๊อต
ชุดประกอบโบลต์และน็อตจะถูกยกจากตะกร้าเก็บโบลต์ไปยังถาดโบลต์หลักภายในเครื่องทำความสะอาดโบลต์และน็อตโดยใช้เครื่องเกลี่ยแบบพิเศษรูปตัว C (ดูรูปที่ 2)
3.2 การขนถ่ายถั่วอัตโนมัติ
(1) องค์ประกอบอุปกรณ์
ชุดขนถ่ายน็อตอัตโนมัติจะรวมอยู่ในกล่องทำความสะอาดส่วนใหญ่จะรวมถึงกลไกการขับเคลื่อนโบลต์ กลไกการยกน็อต และกลไกการหนีบโบลต์
กลไกการขับเคลื่อนโบลต์ส่วนใหญ่ประกอบด้วยถาดโบลต์หลักและมอเตอร์เกียร์แบบโบลต์
กลไกการยกน็อตส่วนใหญ่ประกอบด้วยคลิปยึดน็อตหลัก ตัวเลื่อนการขับเคลื่อน ตัวเลื่อนผู้ติดตาม สกรูสี่เหลี่ยมคางหมู แกนแสงไกด์ และมอเตอร์ขับเคลื่อนด้วยสกรู
กลไกการหนีบแกนใช้เพื่อยึดแคลมป์สกรูหลักในกล่องเป็นโครงสร้างการจับยึดส่วนโค้งครึ่งวงกลม และติดตั้งไว้ที่กรอบด้านในของกล่องทำความสะอาด
(2) ความเป็นจริงเชิงหน้าที่
การขนถ่ายน๊อตและน๊อต ถั่ว ถั่ว กลไกที่ใช้งานอยู่สามารถเป็นกลไกได้สามารถมั่นใจได้ว่าด้ายจะไม่ปราศจากความเสียหาย-ในเวลาเดียวกันผู้ใช้พร้อมกัน
ขั้นตอนการถอดน็อตมีดังนี้:
สลักเกลียวหลักหมุนทวนเข็มนาฬิกา เข็มหมุน น็อตหมุน เข็มหมุน จากนั้นหมุนในทิศทางเส้นรอบวง หมุนเท่านั้น และสามารถเคลื่อนที่ในทิศทางการหมุนเท่านั้น ในขณะที่เคลื่อนที่ไปตามแกน คู่มือการเคลื่อนไหวจะเพิ่มขึ้น และ แถบขับเคลื่อนการหมุน ทำให้มอเตอร์ มอเตอร์ มอเตอร์ มอเตอร์มอเตอร์ ตัวเลื่อนตัวเลื่อน ตัวเลื่อนตัวเลื่อนหนึ่งตัวเดียวกัน การเพิ่มขึ้นแบบเดียวกัน การเพิ่มขึ้นที่เพิ่มขึ้น การเพิ่มขึ้น การเพิ่มขึ้น การเพิ่มขึ้น การเพิ่มขึ้น การเลื่อนสองแบบพาสซีฟ ตัวเลื่อน หมุน หมุน หมุน หมุน หมุน หมุน หมุน หมุน หมุน หมุนตัวเลื่อนสองตัว ตัวเลื่อน หมุน หมุนและ หมุนเพื่อป้องกันผลกระทบต่อเกลียวแรกของน็อตเมื่อสะดุด
น็อตหลุดออกจากส่วนที่เป็นเกลียว สลักเกลียวหลัก สลักเกลียวหลักหมุน การหมุนแบบแอ็คทีฟ และการเคลื่อนที่ และด้วยการติดตามผล ด้วยบล็อกสไลด์ จะดันหน้าสัมผัส ดัน และดันการติดตามผล บล็อกสไลด์ติดตามผล ติดตามผล บล็อกสไลด์จนถึงขณะนี้การดำเนินการถอดแยกชิ้นส่วนอัตโนมัติของน็อตหลักเสร็จสมบูรณ์แล้ว
ติดตั้งโปรแกรมและในทางกลับกัน
การทำความสะอาดส่วนใหญ่จะแบ่งออกเป็นการทำความสะอาดเกลียวภายในของน็อตหลัก และการทำความสะอาดเกลียวภายนอกแบบสามขั้นตอนของสลักเกลียวหลักเนื่องจากน็อตหลักอยู่เหนือสลักเกลียวหลักโดยตรง เพื่อป้องกันไม่ให้น้ำยาทำความสะอาดไหลลงมาที่น็อตหลักจากการปนเปื้อนของสลักเกลียวที่ทำความสะอาดแล้ว หลังจากทำความสะอาดสลักเกลียวและน็อตเสร็จสิ้น โบลต์จึงเพิ่มขั้นตอนการล้าง
(1)การทำความสะอาดน็อต
การทำความสะอาดน็อตส่วนใหญ่เสร็จสิ้นโดยความร่วมมือของแปรงทำความสะอาดน็อตและกลไกการยกน็อตมีการติดตั้งแปรงทำความสะอาดน็อตและมอเตอร์ขับเคลื่อนไว้ที่ฝาด้านบนของเครื่องทำความสะอาด
แปรงทำความสะอาดน็อตส่วนใหญ่ประกอบด้วยหัวแปรงทำความสะอาด เพลาหลัก และกระบอกรองรับหัวแปรงทำความสะอาดเป็นโครงสร้างแบบหมุนเหวี่ยงเมื่อไม่ได้หมุน เส้นผ่านศูนย์กลางภายนอกของแปรงทำความสะอาดจะเล็กกว่าเส้นผ่านศูนย์กลางด้านในของน็อตเมื่อหัวแปรงหมุน ที่นั่งยึดแปรงจะเปิดออกภายใต้การกระทำของแรงเหวี่ยง และแปรงไนลอนที่ติดตั้งบนที่นั่งยึดแปรงจะอยู่ใกล้กับน็อตพื้นผิวเกลียวในน็อต
ก่อนที่จะทำความสะอาดน็อต กลไกการยกน็อตจะถูกใช้เพื่อยกน็อตและใส่เข้าไปในหัวแปรงทำความสะอาด จากนั้นมอเตอร์ขับเคลื่อนแปรงทำความสะอาดน็อตจะเริ่มหมุนหัวแปรงทำความสะอาดในขณะที่หัวแปรงหมุน น็อตหลักจะเลื่อนขึ้นและลงใต้ตัวขับเคลื่อนของกลไกการยก เพื่อทำความสะอาดส่วนเกลียวทั้งหมด
(2)การทำความสะอาดโบลท์
หน่วยทำความสะอาดโบลต์ส่วนใหญ่ประกอบด้วยชุดแปรงลูกกลิ้ง กลไกการแกว่งแปรงลูกกลิ้ง อุปกรณ์ยึดโบลต์หลัก และอุปกรณ์ขับเคลื่อนโบลต์หลักชุดแปรงลูกกลิ้งเชื่อมต่อกับก้านลูกสูบของกระบอกสวิงผ่านแกนสวิงแปรงลูกกลิ้งเมื่อก้านลูกสูบของกระบอกแปรงกลิ้งถูกดันออก ชุดแปรงกลิ้งจะแกว่งใกล้กับส่วนเกลียวของสลักเกลียวหลัก และเมื่อหดกลับ ชุดแปรงกลิ้งจะอยู่ห่างจากสลักเกลียวหลักมอเตอร์ขับเคลื่อนแปรงลูกกลิ้งจะขับเคลื่อนแปรงลูกกลิ้งให้หมุนผ่านลูกรอกสายพาน
เมื่อทำความสะอาดสลักเกลียวหลัก มอเตอร์ขับเคลื่อนสลักเกลียวหลักจะขับเคลื่อนสลักเกลียวหลักบนถาดเพื่อหมุน กระบอกสวิงจะขยับชุดแปรงลูกกลิ้งใกล้กับเกลียวสามส่วนของสลักเกลียวหลัก สตาร์ทมอเตอร์ขับเคลื่อนแปรงลูกกลิ้ง และ แปรงลูกกลิ้งหมุนไปตามพื้นผิวของสลักเกลียวหลักจากนั้นจึงสามารถทำความสะอาดสลักเกลียวหลักได้
ในระหว่างกระบวนการทำความสะอาด ระบบหมุนเวียนของเหลวในการทำความสะอาดจะจ่ายของเหลวทำความสะอาดให้กับท่อสเปรย์ของเหลว และติดตั้งหัวฉีดหลายอันบนท่อสเปรย์ของเหลวเพื่อฉีดน้ำยาทำความสะอาดให้เท่ากันบนพื้นผิวสลักเกลียว
4. ปัญหาและแนวทางแก้ไข
ในกระบวนการวิจัยและออกแบบ เพื่อตรวจสอบประสิทธิภาพของอุปกรณ์ มีการทดสอบจำนวนมากกับตัวจำลองโบลต์และน็อตหลังจากผลิตอุปกรณ์แล้ว และพบปัญหาบางอย่างในระหว่างกระบวนการและวิธีแก้ปัญหาที่เกี่ยวข้อง ถูกนำตัวไป
(1) การรั่วของกล่องทำความสะอาด
เนื่องจากอุปกรณ์มีโครงสร้างแนวตั้ง จึงมีข้อกำหนดที่สูงขึ้นในการปิดผนึกกล่องในระหว่างขั้นตอนการทำความสะอาด พบว่าน้ำยาทำความสะอาดส่วนหนึ่งกระเด็นไปที่ด้านในของประตูสุญญากาศและกรอบแล้วไหลลงมาทำให้เกิดการรั่วไหลทำตามขั้นตอนต่อไปนี้ในเรื่องนี้:
(2) ในระหว่างกระบวนการทำความสะอาดและทำให้แห้ง พัดลมจะอยู่ในสถานะดูดเสมอเพื่อให้แน่ใจว่าแรงดันอากาศในกล่องทำความสะอาดต่ำกว่าความดันบรรยากาศและอยู่ในสถานะแรงดันลบ ซึ่งป้องกันการล้นได้อย่างมีประสิทธิภาพ ของเสียของเหลวและก๊าซเสียในกล่องและรับประกันความปลอดภัยของผู้ปฏิบัติงานอย่างเต็มที่
(3) พื้นผิวของชิ้นส่วนสแตนเลสภายในประตูที่ปิดสนิทของกล่องทำความสะอาดถูกพ่นด้วยการเคลือบแบบซุปเปอร์ไฮโดรโฟบิก และกระจกประตูยังได้รับการบำบัดด้วยการบำบัดแบบไม่ชอบน้ำ เพื่อให้หยดน้ำกระเด็นไปที่ประตูที่ปิดสนิทในระหว่าง กระบวนการทำความสะอาดจะไม่เกาะติดกับแผงประตูและกระจก จึงช่วยลดปัญหาหยดน้ำที่ตกค้างบนแผงประตูตก
(2) ปรากฏการณ์การลื่นไถลของโบลต์
ในตอนแรก ถาดโบลต์หลักจะใช้รูปแบบโครงสร้างของการยึดแผ่นยางบนชิ้นส่วนโลหะเมื่อแรงบิดในการขับเคลื่อนสูงเกินไป ยางและด้านล่างของสลักเกลียวจะลื่นไถลและมีบทบาทในการป้องกัน
ในช่วงแรกของการทดสอบเดินเครื่อง น้ำถูกใช้เป็นสื่อในการทำความสะอาด และผลการขับเคลื่อนของสลักเกลียวหลักก็ดีในระยะต่อมาหลังจากเปลี่ยนสารทำความสะอาดด้วยน้ำยาทำความสะอาดที่ใช้จริงในโรงไฟฟ้านิวเคลียร์แล้ว พบว่าไม่สามารถขันสลักเกลียวหลักให้หลุดได้หลังจากการวิเคราะห์ วิธีการขับโบลต์แบบเดิมไม่ถูกต้องเนื่องจากผลการหล่อลื่นของน้ำยาทำความสะอาด
ด้วยการยกเลิกโครงสร้างการยึดติดแผ่นยางบนชิ้นส่วนโลหะบนถาดโบลต์หลัก ทำให้มีการติดตั้งลูกสูบทรงกลม 4 อันบนถาดโบลต์หลักโดยตรงเมื่อขับเคลื่อนโบลต์หลัก ลูกสูบทรงกลม 2 อันจะเลื่อนเข้าไปในร่องที่ด้านล่างของโบลต์หลัก เพื่อให้ทราบถึงการขับเคลื่อนของโบลต์หลัก หากแรงบิดในการขับเคลื่อนสูงเกินไป ก็สามารถรับรู้ถึงการป้องกันได้เช่นกันในเวลาเดียวกัน เซอร์โวมอเตอร์ขับเคลื่อนด้วยสลักเกลียวหลักยังมาพร้อมกับการป้องกันแรงบิดอีกด้วยเมื่อแรงบิดในการขับเคลื่อนโบลต์หลักเกินค่าที่ตั้งไว้ มันจะหยุดและส่งเสียงเตือน
(4) ผลการอบแห้งด้วยอากาศไม่ดี
หลังจากการดีบัก เราพบว่าโบลต์ไม่ได้ถูกทำให้แห้งสนิท และจำเป็นต้องปรับปรุงเอฟเฟกต์
จากการศึกษากระบวนการทำให้แห้งด้วยลมของอุปกรณ์ พบว่าในระยะแรกของการทดสอบเดินเครื่อง แปรงลูกกลิ้งโบลต์จะขยับเข้ามาใกล้และหมุนด้วยความเร็วสูงเท่านั้นเมื่อทำความสะอาดโบลต์เพื่อขจัดคราบบนพื้นผิวหลังจากที่กระบวนการทำให้แห้งด้วยอากาศเริ่มต้นขึ้น แปรงลูกกลิ้งโบลต์จะออกจากโบลต์ และโบลต์จะถูกทำให้แห้งในอากาศโดยใช้ลมอัดความเร็วสูงเท่านั้น
ด้วยเหตุนี้ผู้เขียนจึงปรับปรุงกระบวนการทำให้แห้งด้วยอากาศหลังจากทำความสะอาด เมื่อเริ่มการไหลของอากาศแห้ง แปรงลูกกลิ้งจะเคลื่อนเข้าใกล้สลักเกลียว จากนั้นหมุนด้วยความเร็วสูงเพื่อขจัดของเหลวบนพื้นผิวหลังจาก 1/3 ของรอบการเป่าแห้ง แปรงลูกกลิ้งโบลต์จะออกจากโบลต์และหยุดหมุน จากนั้นโบลต์ต่อไปจะถูกทำให้แห้งโดยใช้ลมอัดความเร็วสูง
การปฏิบัติได้พิสูจน์แล้วว่าหลังจากการปรับปรุง ผลการอบแห้งด้วยอากาศจะดีขึ้นอย่างมาก
เวลาโพสต์: 17 พ.ย.-2022