เครื่องปรับสมดุลมีประวัติยาวนานกว่า 100 ปี ในปี 1866 บริษัท Siemens ของเยอรมนีได้คิดค้นเครื่องกำเนิดไฟฟ้าขึ้นมา สี่ปีต่อมา Henry Martinson ชาวแคนาดาได้จดสิทธิบัตรเทคนิคการปรับสมดุล ซึ่งเป็นการเริ่มต้นอุตสาหกรรมนี้ ในปี 1907 ดร. Franz Lawaczek ได้มอบเทคนิคการปรับสมดุลที่ได้รับการปรับปรุงให้กับนาย Carl Schenck และในปี 1915 เขาได้ผลิตเครื่องปรับสมดุลสองด้านเครื่องแรก จนกระทั่งถึงปลายทศวรรษ 1940 การปรับสมดุลทั้งหมดดำเนินการโดยใช้เครื่องมือปรับสมดุลเชิงกลล้วนๆ ความเร็วในการปรับสมดุลของโรเตอร์มักจะใช้ความเร็วเรโซแนนซ์ของระบบการสั่นสะเทือนเพื่อเพิ่มแอมพลิจูดให้สูงสุด ซึ่งไม่ปลอดภัยในการวัดการปรับสมดุลโรเตอร์ด้วยวิธีนี้ ด้วยการพัฒนาเทคโนโลยีอิเล็กทรอนิกส์และการแพร่หลายของทฤษฎีการปรับสมดุลโรเตอร์แบบแข็ง อุปกรณ์ปรับสมดุลส่วนใหญ่จึงนำเทคโนโลยีการวัดแบบอิเล็กทรอนิกส์มาใช้ตั้งแต่ทศวรรษ 1950 เครื่องปรับสมดุลยางที่ใช้เทคโนโลยีวงจรแยกแบบระนาบช่วยขจัดปฏิสัมพันธ์ระหว่างด้านซ้ายและด้านขวาของชิ้นงานปรับสมดุลได้อย่างมีประสิทธิภาพ